La densità urbana viene calcolata all'interno dell'European Settlement Map e rappresenta la percentuale di copertura dell'area edificata per unità spaziale. La mappatura nasce da un set di dati spaziali raster basati su immagini satellitari dei satelliti del programma Copernicus, SPOT5 e SPOT6. Per quanto questa mappatura possa sembrare del tutto simile all'indice di impermeabilizzazione dei suoli, essa rappresenta soltanto le superfici edificate, non contemplando elementi del territorio come le infrastrutture.